Похоже на подсос воздуха. Тем более, что для замены свечей нужно снять впускной коллектор.
-Протяни все прокладки и хомуты от коллектора до коробки воздушного фильтра.
- сделай заново обучение отпущенной педали газа, закрытой дроссельной заслонки и оборотов Х.Х. Именно в такой последовательности.
Возможно, глючит MAF (датчик расхода воздуха) его разъем на воздуховоде, сразу за коробкой фильтра, перед дросселем.
Проверь напряжение между белым проводом на "фишке" MAF и массой.
- при включённом зажигании (двигатель не работает) будет 0.4 В
- на оборотах ХХ 0.9-1.1В
- при плавном повышении оборотов до 4000 напряжение должно расти линейно, без видимых скачков и провалов, до 2.4В
Спасибо, на счёт подсоса воздуха не уверен, делал сам и помню что всё затягивал, а вот про датчик расхода воздуха надо бы заморочится проверить, заодно продуть его от пыли.