сканер вообще ничего не находит. вся система исправна
подключаем, включаем графики всех четырёх датчиков, смотрим на ходу, курсовая сработала, анализируем (разность вращения согласно скорости отдельного колеса)...почему
..... прикладываем подорожник на больной участок
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ребзя подобные работы должны выполнять специалисты! (знатоки своего дела)