Сразу оговорюсь, нужно для J31 ЛЕВЫЙ РУЛЬ!!!!
Серег, так ведь есть же мануал для европы . В разделе "Литература" посмотри на форуме. Если качать влом весь мануал, могу сбросить на ящик отдельный файл AV.PDF, там все про аудио-видео.
Подключать конечно можно по разному, про твой кар-линк с видео не знаю ничего, какие там выходы с него. Но думаю подключить видео можно через вход камеры ЗХ, а аудио пустить через вход под CD чейнджер.