В общем сделал так, прогрел двигатель, потом поездил с часик по делам, встал на ровную поверхность и не глуша авто проверил уровень, если заглушить, то уровень подскочет сразу вверх, показывает выше уровня, также (возможно из-за этого) появились на щупе мелкие пузырьки воздуха, но это не пена точно!), вопрос, почему выше уровня, если залил 6 литров всего и слилось примерно столько же?...тут я смотрю и больше заливали, хотя я сливал действительно с фанатизмом

у нас просто две риски нижнего и верхнего уровня.

И еще я слышал один маленький ньюансик... В случае частичной замены масла АКПП, особенно когда ее ранее обслуживал другой владелец, и когда нельзя гарантировано сказать, что там залито, рекомендуют предварительно старое с новым маслом перемешать где-то отдельно в маленькой пропорции. Знаю один случай, когда замена масла отлажилась. При пробном смешивании старое масло с новым так и не смешалось, как бензин с водой, то есть коричневое и красное (старое и новое) балталось само по-себе, видимо бывает какая-то несовместимость масел.

у меня при частичной замене сливалось 4,5-5 литров, но уж точно не 6
рекомендую купить в аптеке набор для капельницы, он копейки стоит
шланг отрезать опустить в щуп и откачать лишнее