Да андроид тут не причем. Я же говорю, другие приложения нормально работают. Это фича именно я.нави. А в профиле блюпупа всего 3 опции: голосовые вызовы, обмен контактами и мультимедиа. И в любых вариациях не работает. Я так понимаю, что яндекс работает по каналу мультимедиа, который активен только при подключении музыки, а другие проги идут через голосовой канал, который активен всегда.

У меня тоже канал мультимедиа выведен на телефон. Но он активируется только когда магнитолу переключаешь на музыку с телефона. Т.е. инициатором подключения является ГУ авто. Вот тогда и Я.Нави начинает болтать. А для постоянной работы навигатора надо, чтобы канал мультимедиа был подключен всегда. Или была возможность  перенаправлять потоки с канала мультимедиа на канал вызовов, который подключен постоянно. Для этого есть проги, но работают криво. Начала фраз обрезаются, работает раз через десять, короче, фуфел. Я написал в поддержку Я.Нави, мне ответили, что обязательно рассмотрят возможность переключения звука на другие каналы. А потом нашел на драйве точь такую же проблему, года два назад человек обращался с этой же проблемой и получил точно такой же ответ, в точности до запятой. Короче, там глушняк с этим делом. Техподдержка, кроме как устройства яндекс.авто, поддерживать имхо не будет. Значит, надо башку в машине на андроид менять. Или машину  ))).