Ошибку сбросил - молодец, теперь просто наблюдай. Если сейчас машина работает нормально, то нет смысла ехать к дилеру/в сервис. Если это реальная ошибка, то в ближайшее время Check вылезит снова, тогда и ехать, т.к. это уже навряд ли будет глюк проводки (что кстати бывает).

От бензина лямбда не накроется, имхо.
Надо разъеденить и снова соединить фишку. Она хреново висит, иногда контакты окисляются, из-за испарений влаги с выпускного коллектора.
Но вот дергаться из-за неисправной лямбды тоже не должна. Она тупо перейдет на аварийный режим по смеси, и будет нормально ехать. Недавно боролся с одной бедой, пробовал.
Надо посмотреть свечи. От плохого бенза электроды сгорают на раз...тем более на высокой постоянной скорости на трассе. И вот тогда...
И надо сразу менять! Иначе могут потянуть за собой катушки...
Для справки: оригинальный кислородный датчик (передний) стоит в районе 15-16 т.р
Катушка оригинал/шт от 3500 т.р.