Проблема возникла у меня. После небольших покатушек у меня на приборной панели загорелись 4 лампочки на приборной панели: ABS, VDC OFF, Sleep, ручник.
Ошибки сбрасываются при выключении зажигания, завожу - ничего не горит. Но стоит колесам сделать оборот, сразу же вновь все 4 лампочки сияют. Путём опытов определил, что проблема в задних колесах, при том ОБОИХ!
Сижу изучаю ESM,идей никаких, кто что посоветует?