Менял у себя жидкость ГУРа, брал оригинал Nissan KLF50-00001  600 рублей за литровую банку. Менял так:
1) поддамкратил передок (под одну сторону кинул колесо, на другой стороне домкрат);
2) открутил расширительный бачок гуда льём антифриз (он на двух болтах) чтобы не мешался;
3) шприцом выкачиваем с бачка жидкость гура, в приготовленную 1 литровую бутылку (чтобы знать кол-во слитой жидкости);
4) в бачок подходит два шланга: один внизу, другой повыше (обратка), снимаем верхний шланг и помешаем его в 0,5 литровую бутылку(0,5 удобнее там расположить);
5) дырку в бачке необходимо заткнуть (я брал болт, который открутил в пункте 2, намотал немного тряпки и им заткнул);
6) в бачок заливаем новую жидкость;
7) заводим авто, и вращаем рулем от упора до упора (лучше чтобы был помощник, чтобы смотрел за жидкостью, я делал один поэтому много раз выходил сливал старую жидкость из 0.5 в 1 литровую тару, доливал новую в бачок);
8) следим чтобы бачок не оказался пустым, как набрался 1 литр старой прекращаем (в конце видно что сливается не такое темное как в начале);
9) на заведенном авто вращаем руль в одну сторону до упора и задерживаем руль на 2-3 сек, затем в другую сторону, таких повторений 3 раза (тем самым выйдет воздух из системы, если попал);
10) собираем всё в обратном порядке.
Старое слитое оказалось чёрно-красного цвета (наверно не меняли ни разу). По ощущениям руль немного стал легче крутиться.